Конструкция робота MH280 II с высокой скоростью движения и жесткостью в редукторах позволяет сократить время цикла, повышая производительность и гибкость. Повышенная грузоподъемность делает его пригодным для широкого спектра применений, а его рукав позволяет выполнять задачи в труднодоступных местах.
Обтекаемый дизайн руки позволяет большую досягаемость в закрытых помещениях, улучшая гибкость применения.
Шесть осей MH280 II обеспечивают подъем до 280 кг полезного груза, 2446 мм горизонтальный вылет и 2962 мм охват по вертикали.
Рабочая зона простирается за пределы робота, обеспечивая более широкий диапазон движений, которые могут увеличить количество операций в одной ячейке и размещение широкого диапазона крупных, тяжелых частей.
Робот MH280 II использует динамический контроллер DX200, который включает запатентованную технологию мультифункционального управления роботом, чтобы он легко справлялся с несколькими задачами и контроль 72 осей, устройств ввода / вывода и коммуникационных протоколов.
Благодаря надежной архитектуре ПК с непревзойденной емкостью памяти, DX200 использует программное приложение Windows® CE с цветным сенсорным экраном. Энергосберегающий DX200 контроллер ускоряет обработку деталей с плавной интерполяцией, продвинутыми движениями рук и предотвращением столкновений через ускоренную связь Ethernet. Система имеет встроенные PLC и HMI приложения 4096 I / O и графический редактор, который может обеспечить контроль на системном уровне. DX200 поддерживает все основные сети Fieldbus. Он совместим с ANSI / RIA R15.06-2012 и другими соответствующими стандартами безопасности ISO и CSA.
Комплект поставки
В комплект поставки входят:
- Роботизированная фрезеровочная система Yaskawa-Motoman MH280-II с контроллером DX-200
- Позиционер Yaskawa Motoman R-5000, нагрузочная способность до 5000 кг
- Шпиндель HQD, GDL120-30-24Z
- Частотный преобразователь
- Магазин сменного инструмента
- Компрессор
- Блок жидкостного охлаждения шпинделя
- Программное обеспечение (САМ)
- Сборка и тестирование системы
- Доставка
- ПНР на территории Заказчика
- Комплект документации
- Обучение персонала
Технические характеристики
Максимальная загрузка робота | 280 кг |
Количество осей | 6 |
Максимальный горизонтальный охват | 2,446 мм |
Максимальный вертикальный охват | 2,962 мм |
Повторяемость | ± 0,2 мм |
Контроллер | DX200 |
Диапазон движения (°) | |
Ось S | ± 180 ° |
Ось L | + 76 ° / - 60 ° |
Ось U | + 230 ° / -142,5 ° |
Ось R | ± 360 ° |
Ось B | ± 125 ° |
Ось T | : ± 360 ° |
Максимальная скорость (° / с) | |
Ось S | 90 ° / с |
Ось L | 80 ° / с |
Ось U | 90 ° / с |
Ось R | 115 ° / с |
Ось B | 110 ° / с |
Ось T | 190 ° / с |
Видео работы станка
Грузоподъемность | 280 кг |
---|---|
Досягаемость | 2446 мм по горизонтали, 2962 мм по вертикали |
Количество осей | 6 |