Технические характеристики |
|||
|
|
|
|
Количество осей |
6 |
|
|
Приводная система |
Серводвигатель |
|
|
Грузоподъемность |
50 кг |
|
|
Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
|
|
Рабочий радиус |
1 950 мм |
|
|
Масса |
600 кг |
|
|
Динамический диапазон |
J1: ±180° J2: ±130°~-90° J3: ±75°~-210° |
J4: ±360° J5: ±115° J6: ±360° |
|
Максимальная скорость |
J1: 158°/сек J2: 149°/сек J3: 130°/сек |
J4: 215°/сек J5: 251°/сек J6: 365°/сек |
|
Максимальный крутящий момент |
J4: 196 Н·м J5: 196 Н·м J6: 127 Н·м |
|
|
Потребляемая мощность |
4 кВт |
|
|
Источник питания |
380 В |
|
|
|
|
|
Вес машины | 600 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 50 кг |