Технические характеристики |
|||
|
|
|
|
Количество осей |
6 |
|
|
Приводная система |
Серводвигатель |
|
|
Грузоподъемность |
8 кг |
|
|
Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
|
|
Рабочий радиус |
1400 мм |
|
|
Масса |
180 кг |
|
|
Динамический диапазон |
J1: ±170° J2: ±120°~-85° J3: ±85°~-165° |
J4: ±180° J5: ±135° J6: ±360° |
|
Максимальная скорость |
J1: ±130°/сек J2: ±130°/сек J3: ±130°/сек |
J4: ±270°/сек J5: ±170°/сек J6: ±455°/сек |
|
Максимальный крутящий момент |
J4: 14 Н·м J5: 15 Н·м J6: 7 Н·м |
|
|
Потребляемая мощность |
4 кВт |
|
|
Источник питания |
380 В |
|
Вес машины | 180 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 8 кг |