Робот малой–средней нагрузкиKawasaki RS015X: купить в Минске от официального дилера

Грузоподъемность

15 кг

Количество осей

У модели RS015X самый большой радиус полезного действия – 3 150мм среди роботов серии R. Так же как и все роботы этой серии, у этой высокоскоростной модели компактный корпус. Робот применяется для самых разнообразных операций в различных отраслях промышленности.

Размеры и диапазоны движения

Технические характеристики

RS015X
Тип	Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)	6
Полезная нагрузка на кисть (кг)	15
Предельная досягаемость (мм)	3 150
Повторяемость (мм) ✽1	±0.06
Угол поворота (°)	Рука вращение (JT1)	±180
	Рука вперед-назад (JT2)	+140 - −105
	Рука вверх-вниз (JT3)	+135 - −155
	Запястье поворот (JT4)	±360
	Запястье сгиб (JT5)	±145
	Запястье вращение (JT6)	±360
Максимальная скорость (°/s)	Рука вращение (JT1)	180
	Рука вперед-назад (JT2)	180
	Рука вверх-вниз (JT3)	200
	Запястье поворот (JT4)	410
	Запястье сгиб (JT5)	360
	Запястье вращение (JT6)	610
Момент силы (N•м)	Запястье поворот (JT4)	34
	Запястье сгиб (JT5)	34
	Запястье вращение (JT6)	22
Момент инерции (кг•м2)	Запястье поворот (JT4)	0.8
	Запястье сгиб (JT5)	0.8
	Запястье вращение (JT6)	0.25
Масса (кг)	545
Цвет корпуса	соответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положение	Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)	Температурный режим (°C)	0 - 45
Условия окружающей среды (эксплуатации)	Относительная влажность (%)	35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2	4.0
Степень защиты	Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP65
Контроллер	E02