Сложные операции загрузки-разгрузки в ограниченном пространстве.
Благодаря повышающей подвижность дополнительной седьмой оси, R-1000iA/120F-7B идеально выполняет операции загрузки-разгрузки материалов и точечной сварки. Компактная конструкция позволяет полноценно работать на небольших пространствах с таким же временем цикла как и у шестиосевых моделей.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
7 |
± 0.03* |
790 |
Угол поворота (°) |
||||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
E1 |
360 |
200 |
385 |
720 |
250 |
720 |
225 |
Максимальная скорость (°/s) |
||||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
E1 |
130 |
110 |
120 |
170 |
170 |
250 |
130 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
800/71 |
800/71 |
360/38 |
Робот
- Количество осей: 7
- Максимальная нагрузка на кисть: 120 кг
- Досягаемость: 2230 мм
- Площадь установки [мм]: 605х450
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: недоступно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
2.5 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
8/8 |
Интегрированная пневмомагестраль |
2 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
< 70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54/IP56 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Вес машины | 790 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 120 кг |
Досягаемость | 2230 мм |
Количество осей | 7 |