Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.02* |
250 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 (370) |
260 |
458 |
400 |
280 (360) |
540 (900) |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
210 |
210 |
265 |
420 |
420 |
720 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
52.0/2.4 |
52.0/2.4 |
32.0/1.2 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 25 кг
- Досягаемость: 1831 мм
- Площадь установки [мм]: 343х343
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
1/1 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
< 70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Вес машины | 250 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 25 кг |
Досягаемость | 1831 мм |
Количество осей | 6 |