Состав комплекса
1. Промышленный робот YASKAWA MPL 300 II. Робот установлен на тумбе, высотой 600 мм. Инновационный 4-х осевой робот для паллетирования с полезной нагрузкой 300кг. Рабочий диапазон - 3159 мм:


2. Контроллер MOTOMAN DX200 с пультом управления. Доступен русский язык меню. Пульт управления в составе каждого контроллера DX200. Кабеля роботконтроллер 9м в составе:
Шкаф управления |
|
Размеры |
800х1000 (2000) х650мм |
Вес |
Около 250 кг |
Класс защиты |
IP54 |
Температура окружающего воздуха |
От 0 до +45° (работа) От -10 до +60° (транспортировка) |
Питание |
3-х фазное 400/380/440В, 50/60Гц |
Цифровые I/O |
40 входов/40 выходов (можно расширить до 1024/1024) |
Аналоговые сигналы |
40 каналов (опция) |
Система позиционирования |
Модульное колирующее устройство |
Память |
60 000 шагов, 10 000 работ, 10 000 PLS инструкций |
Интерфейс |
RS-232S, Ethernet |
Эксплуатация |
|
Функции |
Функции контроля системы, внутренние эксплуатационные часы (таймер включения питания) |
Самодиагностика |
Систематизация серьезных/несущественных ошибок, вывод на экран |
Дисплей ошибок пользователя |
Сигналы ошибок с периферийный устройств |
Калибровка TCP (Центральной точки инструмента) |
Автоматическая калибровка инструмента |
MMTR (малое время ремонта) |
Менее 5 мин. |
Безопасность |
|
Спецификация |
Двухканальная система безопасности (аварийная остановка, безопасная блокировка), 3-х позиционный переключатель, европейский стандарт качества (ISO 10218) |
Выявление |
Мониторинг моментов сопротивления в осях |
3. Роботизированный вакуумный захват. Захват установлен на планшайбе робота. Полностью управляется контроллером робота - интегрирован в систему управления DX200. Захват предназначен для листов до 100кг, размером 6000*2000:

Видео работы станка
Грузоподъемность | 300 кг |
---|---|
Досягаемость | 3159 мм |
Количество осей | 4 |