Больший радиус рабочей зоны, более быстрая и точная сварка.
Новое поколение роботов для дуговой сварки отличается повышенной производительностью и ускоренным временем интеграции. Модель с длинной рукой серии ARC Mate 100iD отличается исключительной скоростью перемещения в осевых направлениях и предельной точностью. Этот универсальный робот для дуговой сварки, изготовленный специально установки в ограниченном пространстве, может работать с относительно крупными деталями благодаря своей большой горизонтальной длине хода, а кроме того, он также пригоден для установки в перевернутом положении или под углом.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.03* |
150 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
235 |
455 |
380 |
360 |
900 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
260 |
240 |
260 |
430 |
450 |
720 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
22.0/0.65 |
26.0/0.65 |
9.8/0.17 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 10 кг
- Досягаемость: 1636 мм
- Площадь установки [мм]: 343х343
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
1/1 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
< 70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Вес машины | 150 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 10 кг |
Досягаемость | 1636 мм |
Количество осей | 6 |