Короткая рукоятка, компактная модель с полезной нагрузкой 4 кг. Самый маленький из совместных роботов - идеально подходит для замкнутых пространств.
Cамый маленький из серии роботов для совместной работы, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Компактность позволяет выполнять небольшие работы в помещениях с ограниченными требованиями к пространству. Может быть установлен на стене или в перевернутом положении, что обеспечивает более широкий диапазон движения, не мешая рабочему пространству оператора.
Работает в тесном контакте с людьми без ограждения благодаря функции остановки безопасности. Эта способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии средств.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.01* |
48 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
150 |
354 |
380 |
200 |
720 |
Максимальная скорость (мм/с) |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
1000** |
8.86/0.2 |
8.86/0.2 |
4.9/0.067 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 4 кг
- Досягаемость: 550 мм
- Площадь установки [мм]: 296.5х235
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж настенный (В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.) : стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: по запросу
- Шкаф Mate: стандартно
- Шкаф типа A: недоступно
- Шкаф типа B: недоступно
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
- |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
200-230 |
Среднее потребление энергии [кВт] |
0.5 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
2/2 |
Интегрированная пневмомагестраль |
стандартно |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
64.7 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP67 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
* - На основании ISO 9283
** - Необходимо настроить скорость перемещения согласно оценке степени риска системы с учетом ограниченного пространства.
Вес машины | 48 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 4 кг |
Досягаемость | 550 мм |
Количество осей | 6 |