Технические характеристики |
|||
|
|
|
|
Количество осей |
6 |
|
|
Приводная система |
Серводвигатель |
|
|
Грузоподъемность |
165 кг |
|
|
Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
|
|
Рабочий радиус |
2 483 мм |
|
|
Масса |
1 300 кг |
|
|
Динамический диапазон |
J1: ±180° J2: ±80°~-60° J3: ±80°~-190° |
J4: ±360° J5: ±115° J6: ±360° |
|
Максимальная скорость |
J1: 100°/сек J2: 90°/сек J3: 104°/сек |
J4: 144°/сек J5: 160°/сек J6: 215°/сек |
|
Максимальный крутящий момент |
J4: 951 Н·м J5: 951 Н·м J6: 490 Н·м |
|
|
Потребляемая мощность |
4 кВт |
|
|
Источник питания |
380 В |
|
Вес машины | 1300 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 165 кг |