Скорость, точность и максимальный доступ
Специально предназначенная для сварочных работ эта модель отличается великолепной скоростью осей и непревзойденной в своем классе точностью. Чрезвычайно универсальный робот может сваривать крупные детали благодаря очень большой горизонтальной длине хода. Чтобы еще больше максимально увеличить гибкость и открыть новый диапазон возможностей применения, он также может быть оснащен дополнительными инструментами и горелками весом до 12 кг.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.03* |
250 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
260 |
475 |
400 |
360 |
900 |
Максимальная скорость (°/s) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
210 |
210 |
265 |
420 |
450 |
720 |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
22.0/0.65 |
22.0/0.65 |
9.8/0.17 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 12 кг
- Досягаемость: 2272 мм
- Площадь установки [мм]: 343х343
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж под углом: стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: по запросу
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: по запросу
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
1/1 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
< 70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
Вес машины | 250 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 12 кг |
Досягаемость | 2272 мм |
Количество осей | 6 |