Коллаборативный робот FANUC CR-4iA: купить в Минске от официального дилера

Вес машины

48 кг

Грузоподъемность

4 кг

Досягаемость

550 мм

Количество осей

Короткая рукоятка, компактная модель с полезной нагрузкой 4 кг. Самый маленький из совместных роботов - идеально подходит для замкнутых пространств.

Cамый маленький из серии роботов для совместной работы, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Компактность позволяет выполнять небольшие работы в помещениях с ограниченными требованиями к пространству. Может быть установлен на стене или в перевернутом положении, что обеспечивает более широкий диапазон движения, не мешая рабочему пространству оператора.

Работает в тесном контакте с людьми без ограждения благодаря функции остановки безопасности. Эта способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии средств.

Характеристики

Управляемых осей	Повторяемость (мм)	Вес (кг)
6	± 0.01*	48

Угол поворота (°)
J1	J2	J3	J4	J5	J6
340	150	354	380	200	720

Максимальная скорость (мм/с)	Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм)	Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм)	Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм)
1000**	8.86/0.2	8.86/0.2	4.9/0.067

Робот

Количество осей: 6
Максимальная нагрузка на кисть: 4 кг
Досягаемость: 550 мм
Площадь установки [мм]: 296.5х235
Монтаж напольный: стандартно
Монтаж в потолочном положении: стандартно
Монтаж настенный (В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.) : стандартно

Контроллер R30i/B Plus

Шкаф Open Air: по запросу
Шкаф Mate: стандартно
Шкаф типа A: недоступно
Шкаф типа B: недоступно
Пульт управления iPendant: стандартно

Электрические подключения

Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]	-
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]	200-230
Среднее потребление энергии [кВт]	0.5
Встроенные коммуникации
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе	2/2
Интегрированная пневмомагестраль	стандартно
Условия эксплуатации:
Уровень акустического шума [dB]	64.7
Рабочая температура окружающей среды [°C]	0-45
Класс IP защиты:
Корпус стандартный/опциональный	IP67
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный	IP67