Необходимая грузоподъемность и радиус рабочей зоны для широкого спектра применений для погрузочно-разгрузочных операций.
Способный поднимать 15 кг кобот CR-15iA, который прекрасно заполняет пробел между моделями CR-4iA, CR-7iA иCR-35iA. Кобот CR-15iA не только чрезвычайно надежен, но и безопасен при высокой производительности, что позволяет работать ему вместе с людьми или рядом с ними в ряде промышленных применений, таких как погрузочно-разгрузочные операции, обслуживание оборудования, осмотр и логистика.
Характеристики
Управляемых осей |
Повторяемость (мм) |
Вес (кг) |
6 |
± 0.02* |
255 |
Угол поворота (°) |
|||||
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
340 |
180 |
305 |
380 |
280 |
900 |
Максимальная скорость (мм/с) |
Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) |
800/1500** |
26.0/0.90 |
26.0/0.90 |
11.0/0.30 |
Робот
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка на кисть: 15кг
- Досягаемость: 1441 мм
- Площадь установки [мм]: 346х346
- Монтаж напольный: стандартно
- Монтаж в потолочном положении: стандартно
- Монтаж настенный (В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.) : стандартно
Контроллер R30i/B Plus
- Шкаф Open Air: недоступно
- Шкаф Mate: недоступно
- Шкаф типа A: стандартно
- Шкаф типа B: недоступно
- Пульт управления iPendant: стандартно
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] |
380-575 |
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] |
- |
Среднее потребление энергии [кВт] |
1 |
Встроенные коммуникации |
|
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе |
7/5 |
Интегрированная пневмомагестраль |
1 |
Условия эксплуатации: |
|
Уровень акустического шума [dB] |
<70 |
Рабочая температура окружающей среды [°C] |
0-45 |
Класс IP защиты: |
|
Корпус стандартный/опциональный |
IP54 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный |
IP67 |
* - На основании ISO 9283;
** - Необходимо настроить скорость перемещения согласно оценке степени риска системы с учетом ограниченного пространства.
Вес машины | 255 кг |
---|---|
Грузоподъемность | 15 кг |
Досягаемость | 1441 мм |
Количество осей | 6 |